高灵敏测量雷达模组-产品型号：RDCJ-GRF

一. 概述

毫米波雷达模组的工作频率 24GHz，采用单发多收微带天线形式，

发射调频连续波（FMCW）信号，接收高动态运动小目标反射回波信

号，测量高动态运动小目标的实时速度、距离和角度。

应用方向：主要用于测量高动态目标。

二. 技术特点

• 目标速度检测；

• 目标距离检测；

• 目标角度检测；

• 模组自身倾斜角度的自动检测；

• 体积小、重量轻、功耗低；

• 对外输出接口 LVTTL。

  
  

三. 技术指标

主要指标情况如下：

四. 对外接口定义

对外接口管脚定义如下：

五. 对外接口通信协议

对外接口 LVTTL，测量数据输出速率 115200bit/s。雷达持续上

报数据，数据帧共 22 个字节，帧格式及协议定义如下表（十六进制）

所示。

• 帧头（2B）：固定数“EB90”。

• 固定字（2B）：固定数“0801”。

• 目标 1 数据（8B）：分别输出测量的目标 1 距离、速度、水平角度和垂直角度数据，其中输出距离数据为实际数据乘以 100倍。如输出数据为“0032006400060020”，表示目标 1 距离为0.5m，速度为 100m/s，水平角度为 6 度，垂直角度为 32 度。

• 目标 2 数据（8B）：分别输出测量的目标 2 距离、速度、水平角度和垂直角度数据，其中输出距离数据为实际数据乘以 100倍。如输出数据为“008C003600030014”，表示目标 2 距离为1.4m，速度为 54m/s，水平角度为 3 度，垂直角度为 20 度。

•  雷达倾斜角度（2B）：高 8 位为雷达模组板俯仰方向倾斜角度，低 8 位填固定数“00”。如输出“0300”表示雷达放置位置处，；雷达板俯仰方向倾斜量 3 度。

  
  

六. 产品外形及安装尺寸

产品外形图如下图所示：

七. 角度定义

该雷达模组可实时测量目标的二维角度，即目标相对雷达模组的水平方向偏角 XOZ 和垂直方向偏角 YOZ，其中 Z 方向为雷达模组的法向方向。

雷达测量目标的角度，其水平方向偏向 X 正方向为正角度，偏向 X 负方向为负角度；垂直方向偏向 Y 正方向为正角度，偏向 Y 负方向为负角度。

八. 安装要求

1. 该雷达仅测量运动目标，不测量处于完全静止的目标。

2. 雷达安装固定在透波的壳体中，雷达辐射面指向目标运动方向。

3. 雷达辐射面前方不允许有物体遮挡，否则影响雷达工作。